绕对称轴高速旋转的转子当旋转轴在空间中改变方位时所表现出的抗阻力矩，通常称为陀螺力矩，国内外不少陀螺力学著作，都将陀螺力矩解释为刚体各组成质点的哥氏惯性力的主矩。 对于接触角大于零的轴承，当滚动体绕两相交的公转和自转轴线旋转时，滚动体要受到一惯性力矩的作用，此惯性力矩称为陀螺力矩，此惯性力矩的方向垂直于公转轴和自转轴构成的平面。 特别的，对于螺旋桨飞机，加速产生向左偏转的陀螺力矩，减速产生向右偏的力矩.
滚珠丝杆副滚动体运动包含自旋、滚动、滑动和陀螺运动等运动形式。滚动体的自旋、滚动和滑动由于运动形式简单,便于进行分析,有较多文献进行相关描述。滚动体的陀螺运动由于运动形式复杂,相关文献认为在低速运动时由陀螺运动产生的滑动可以忽略。伴随滚珠丝杆高速化发展趋势,滚珠体无论自转还是绕丝杆轴旋转速度都有大幅提高,由滚动体陀螺运动引起的陀螺效应就不能再被忽视,因此有必要研究和分析滚珠丝杆滚动体陀螺运动。陀螺运动和陀螺效应滚珠丝杆滚动体的陀螺运动在忽略滚珠丝杆的螺旋升角影响的情况下,滚珠丝杆滚动体的运动包含滚珠的瞬时自转和滚动体绕丝杆轴线的公转,滚动体瞬时自转轴OO"与丝杆轴线OO相交,如图1所示。广义上说,凡可绕一轴转动,而此轴又可绕另一相交轴转动的刚体都是陀螺,该陀螺所作的运动即为陀螺运动。也就是说,滚珠丝杆副工作时滚珠运动可视为陀螺运动。滚珠丝杆滚动体的陀螺效应作陀螺运动的物体会产生陀螺力矩,该力矩作用在对给陀螺运动物体施加外力的物体上。工程上把这种效应成为陀螺效应
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