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蜗杆传动分类及加工方法

(一).蜗杆传动的特点
用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴线交错角为90°;
蜗杆传动的优点:
1、传动比大(在动力传动中,一般传动比 i=10~80;在分度机构中,i可达1000);
2、结构紧凑、传动平稳、噪声低和能自锁等。

(二).蜗杆传动的缺点:
啮合齿面间相对滑动速度很大,摩擦发热大,传动效率低,且常需耗用有色金属,故不适用于大功率和长期连续工作的传动。
(三).蜗杆传动的类型
按蜗杆的形状蜗杆传动可分为:圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。圆柱蜗杆传动分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动:
(1).普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)和锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和ZK蜗杆两种。
 阿基米德蜗杆(ZA 蜗杆) 这种蜗杆,在垂直于蜗杆轴线的平面即端面上,齿廓为阿基米德螺旋线,在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线,其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ>3°时)车削加工。安装刀具时,切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难,当导程角较大时加工不便。

 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线,法面齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。这种蜗杆磨削起来也比较困难。

 渐开线蜗杆(ZI 蜗杆) 这种蜗杆的端面齿廓为渐开线,所以它相当于一个齿数等于蜗杆头数、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。在主轴向截面,齿形轮廓为凸形曲线,但在切于基圆柱的轴平面内,齿廓一侧为凸形曲线,另一侧为直线,对于同一齿形槽,有上下两个切于基圆柱轴平面。因此,ZI蜗杆也可用直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。

 锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) 这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工,只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时,除工件作螺旋运动外,刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时,铣刀(或砂轮)回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面,在轴向及法向截面上的齿廓均为曲线。这种蜗杆便于磨削,蜗杆的精度较高,应用日渐广泛。
仔细读过这几种蜗杆的定义,可以知道ZA、ZN和ZI这三种蜗杆的齿形都可以用直线刀具在车床上制作。对于ZA蜗杆,其齿形槽的轴向截面的轮廓线是直线;ZN蜗杆的齿形槽法向截面的轮廓线是直线;ZI 蜗杆在切于基圆柱的轴平面内,齿廓一侧为凸形曲线,另一侧为直线,对于同一齿形槽,有上下两个切于基圆柱轴平面。
这样,对于这三种蜗杆,都可以用梯形样板来制作刀具样板和卡测样板。
 对于ZA和ZN蜗杆,梯形两腰的夹角都是40°。ZA的梯形需要轴向放置;ZN蜗杆样板法向卡入齿形槽。梯形为平面梯形,样板可以用薄板制作。
ZI 蜗杆的梯形样板为立体,两腰的夹角与蜗杆的基圆柱螺旋角相等,两腰在与轴向平面平行的两个平面内,两个平面的间距为这个蜗杆的基圆柱直径。基圆柱直径可以按照蜗杆参数计算得到。
(2). 圆弧圆柱蜗杆的齿形分为两种:其一是蜗杆轴向剖面为圆弧形齿廓,用圆弧形车刀加工,切削时,刀刃平面通过蜗杆轴线。另一种蜗杆用轴向剖面为圆弧的环面砂轮,装置在蜗杆螺旋线的法面内,由砂轮面包络而成,可获很高的精度,我国正推广后者。圆弧圆柱蜗杆传动,在中间平面上蜗杆的齿廓为内凹弧形,与之相配的蜗轮齿廓则为凸弧形,是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动,综合曲率半径大,承载能力高,一般较普通圆柱蜗杆传动高50~150%;同时,由于瞬时接触线与滑动速度交角大,有利于啮合面间的油膜形成,摩擦小,传动效率高,一般可达90%以上;能磨削,精度高。广泛应用于冶金、矿山、化工、起重运输等机械中。
(三)环面蜗杆传动的主要特征是蜗杆包围蜗轮,蜗杆体是一个由凹圆弧为母线所形成的回转体。环面蜗轩传动,一般可分为两大类:直廓环面蜗杆传动和平面包络环面蜗杆传动。
一、直廓环面蜗杆传动(TSL型)
  齿面形成原理:与直径为d0的成形圆相切的直母线车刀,以ω2绕蜗轮中心O2回转,同时,蜗杆毛坯以ω1回转,并使ω1与ω2之比为定值,这时刀刃的轨迹即为这种蜗杆的螺旋齿面(图4-12a)。
特点:蜗杆和蜗轮的外形都是环面回转体,可以互相包容,实现多齿接触和双接触线接触,接触面积大;接触线与相对滑动速度方向之间的夹角接近90°(图4-12b),易于形成油膜润滑,传动效率高;齿面综合曲率半径亦大,其承载能力为普通圆柱蜗杆传动的2~4倍。应用较广泛。其缺点是工艺复杂,蜗杆齿面为不可展曲面,难以精确磨削。

二、平面包络环面蜗杆传动
   平面包络环面蜗杆传动的蜗杆,其齿面是用盘状铣刀或平面砂轮在专用机床上,按包络原理加工的螺旋面,此种环面蜗杆与平面齿蜗轮(即平面齿轮,齿形为梯形直线齿廓)组成的传动,叫平面一次包络蜗杆传动(TVP型)。若以上述蜗杆螺旋面为母面的滚刀,按包络原理,加工出蜗轮齿面,以此蜗轮与上述蜗杆所组成的传动叫平面二次包络环面蜗杆传动(TOP型)。这种蜗杆齿面可淬硬磨削,加工精度高,传动效率高,承载能力与TSL型相当,应用日益广泛。
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