蜗轮减速机是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在肯定的条件下具有可靠的自锁性等长处。
1 蜗轮蜗杆减速机的原理
蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了好转啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：
其一，它是一种特别的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相称于螺杆，蜗轮相称于螺母，蜗轮部分地谅解蜗杆。
2 蜗杆传动的类型
按蜗杆外形的差异可分：
1．圆柱蜗杆传动-常见圆柱蜗杆蜗轮减速机（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络蜗杆）和圆弧蜗杆。
2．环面蜗杆传动
环面蜗杆
3．锥蜗杆传动
锥蜗杆动
3 蜗杆传动的特点
传动比大，结构紧凑
蜗轮减速机传动平稳，无噪声
具有自锁性
传动效率较低，磨损较严峻
蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦耗费较大。
4 蜗杆传动的运用
由于蜗轮减速机蜗杆蜗轮传动具有以上特点，故常用于两轴交错、传动对比大、传递功率不太大或间罢工作的场所。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取z1＝2-4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起平安守护作用。它还遍及运用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其余机器或设备中；
使用蜗轮减速机蜗杆传动传动比大省力的特点，以及它的自锁机能，在起重机械中遍及运用。
单级蜗杆传动降速器一
蜗杆传动由蜗杆相对于蜗轮的位置差异分为上置蜗杆和下置蜗杆传动。
5 蜗轮蜗杆结构
1．蜗杆结构：
蜗轮减速机蜗杆通常与轴为一体，选用车制或铣制
2．蜗轮结构：
蜗轮常选用混合结构，由齿冠和齿芯构成。联结要领有：锻造联结、过盈配合联结和螺栓连接，结构分歧见下图。蜗轮只有在低速轻载时选用整体式。
蜗轮减速机使用安装维护
一、安装：
1可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。
2安装必须牢固，可靠。
3原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。
4安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
二、润滑油的使用更换
1第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
3注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。
4注油量附表1，油品照附表2
5减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。
三、注意事项：
1不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
4更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。
蜗轮减速机型号分类
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
WC圆柱蜗杆减速机 WXJ圆柱蜗杆减速机 WCJ型圆柱蜗杆减速机
WSJ圆柱蜗杆减速机 WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
TP型平面包络环面蜗杆减速机 PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996） HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993） KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）
WP、WD型蜗杆减速机 SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器 BRV系列变速型蜗杆减速器
WR型蜗杆减速机 WDH型蜗轮减速机 WS型万用型蜗轮减速机
WL型万用型蜗轮减速机 WX型蜗轮减速机 QT型蜗轮减速机
RD型二次包络蜗轮减速器 WQ型圆柱蜗杆减速机 DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器
WHZ蜗轮蜗杆减速机 多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器 CWG双级蜗轮齿轮减速器
CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机 WWJ系列蜗杆减速器 JRST系列多置式蜗杆减速机
TSRV系列不锈钢蜗轮减速器 EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 WJL系列蜗杆减速机
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