1.本减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油。
2.普通用途的摆线针轮减速机．在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
3.当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系．
4.加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
5.润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,
以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减
速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
6.己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油．放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；
8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工作后再启动减速机.
1、小基座号的摆线减速机出厂时加注的时润滑脂如：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂，这样的话摆线减速机可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。
2、如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油，环境温度为-10~5℃，用68号；中国标准为N68。
3、油浴润滑时，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装一个凸轮带动泵运转，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，超大的几个基座号才安装电泵强制润滑，即额外的电机带动泵进行润滑。
4、建议不要改变减速机原来的润滑方案，，，如，原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉的，千万不要忽视的
5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用。
